육위는 고려 전기의 중앙군 조직이다. 고려 태조가 후삼국을 통일하기 위해 동원한 군대를 새롭게 편제하여 조직하였다. 경군의 중심을 이루는 부대로, 좌우위·신호위·흥위위·금오위·천우위·감문위으로 편성하였다. 좌우·신호·흥위의 삼위는 국왕의 행차에 대한 호가(扈駕), 외국 사신의 송영(送迎) 등을 비롯해 국가의 중요 행사에 참여하였다. 금오위는 수도의 치안을 담당한 경찰부대였고, 천우위는 국왕을 시종하는 의장대였다. 감문위는 궁성 안팎의 여러 문을 지키는 수문군이었다. 당의 부병제를 참조하여 독자적인 군반씨족제를 정비하였다고 평가된다.